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HEIDENHAIN海德漢ECN 2000系列角度編碼器810789-01介紹

核心結(jié)構(gòu)與工作原理

定子聯(lián)軸器設(shè)計(jì)

定子聯(lián)軸器是編碼器與機(jī)械軸連接的關(guān)鍵部件，其核心功能是通過彈性聯(lián)軸器補(bǔ)償安裝誤差（如軸向/徑向偏移、角度偏差），同時(shí)確保編碼器僅承受軸承摩擦扭矩，避免額外負(fù)載影響動(dòng)態(tài)性能。這種設(shè)計(jì)使編碼器在高速旋轉(zhuǎn)或頻繁啟停時(shí)仍能保持高精度。

絕對(duì)式編碼原理

編碼器采用光電掃描技術(shù)，通過圓光柵碼盤與空心軸剛性連接，直接輸出當(dāng)前位置的二進(jìn)制編碼（如格雷碼或二進(jìn)制碼）。與增量式編碼器不同，無需累計(jì)脈沖數(shù)即可確定絕對(duì)位置，斷電后無需重新校準(zhǔn)，顯著提升系統(tǒng)可靠性。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝優(yōu)勢(shì)

模塊化與緊湊性

采用無外殼設(shè)計(jì)，需與外部機(jī)械結(jié)構(gòu)集成，節(jié)省安裝空間。

軸安裝方式，通過法蘭或定子聯(lián)軸器直接連接被測(cè)軸，減少傳動(dòng)誤差。

定子聯(lián)軸器技術(shù)

聯(lián)軸器僅吸收軸承摩擦扭矩，軸加速運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異，系統(tǒng)精度包含聯(lián)軸器誤差。

適用于軸速高達(dá)3000 rpm的場景，如機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分度裝置。

防護(hù)與耐用性

雖無外殼，但可通過外部防護(hù)罩實(shí)現(xiàn)IP65級(jí)防護(hù)，防塵防切削液。

光電掃描原理（OPTODUR光柵）抗污染能力強(qiáng)，適合生產(chǎn)型機(jī)床環(huán)境。

編碼器型號(hào)列舉

810789-01

810790-09

810799-03

810810-02

1151208-01

1244738-01

1244739-01

1244750-01

1244751-01

1244752-01

應(yīng)用場景

機(jī)床行業(yè)

數(shù)控銑床、加工中心的C軸控制，實(shí)現(xiàn)高精度分度與輪廓加工。

直驅(qū)電機(jī)（DDM）的角度反饋，提升電機(jī)電流噪聲抑制能力，運(yùn)行更平穩(wěn)。

自動(dòng)化與機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度測(cè)量，提供實(shí)時(shí)位置反饋，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃。

自動(dòng)化生產(chǎn)線中的旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位，確保多工位協(xié)同精度。

航空航天與精密測(cè)量

衛(wèi)星天線指向控制，角度測(cè)量精度達(dá)角秒級(jí)。

望遠(yuǎn)鏡方位軸跟蹤，支持天文觀測(cè)設(shè)備的長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

HEIDENHAIN海德漢ECN 2000系列角度編碼器810789-01介紹