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 yaskawa安川伺服電機SGM7D-30F相關介紹

產(chǎn)品定位與系列背景

SGM7D-30F屬于安川電機Σ-7系列直驅(qū)伺服電機（Direct Drive Motor），該系列以高剛性、高轉(zhuǎn)矩、高精度為核心設計目標，適用于大負載、高速、高精度需求的工業(yè)場景。直驅(qū)電機（DD電機）取消了傳統(tǒng)減速機或傳動機構(gòu)，電機轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動負載，從而消除了機械傳動誤差，提升了系統(tǒng)動態(tài)響應和定位精度。

技術(shù)參數(shù)

額定轉(zhuǎn)矩：30 N·m（持續(xù)輸出能力），最大轉(zhuǎn)矩可達瞬時峰值（具體數(shù)值需參考型號手冊，通常為額定轉(zhuǎn)矩的2-3倍），滿足重載啟動或瞬時過載需求。

轉(zhuǎn)速范圍：額定轉(zhuǎn)速60~240轉(zhuǎn)/分鐘，最高轉(zhuǎn)速72~360轉(zhuǎn)/分鐘（根據(jù)機型配置調(diào)整），適配不同負載慣量需求。

編碼器精度：配備24位高分辨率串行編碼器（16,777,216脈沖/轉(zhuǎn)），實現(xiàn)微米級定位精度，重復定位精度±1.3秒以內(nèi)。

機械結(jié)構(gòu)：

帶芯外轉(zhuǎn)子設計：外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)增大轉(zhuǎn)矩輸出，同時提升電機剛性，適合直接驅(qū)動大慣量負載。

大口徑中空孔：電機中心通孔直徑較大，便于穿線或集成氣動/液壓管道，優(yōu)化設備布局。

電氣參數(shù)：

電壓：單相/三相AC200V，適配全球工業(yè)電源標準。

防護等級：IP30（防塵防濺），適應一般工業(yè)環(huán)境。

應用場景

半導體設備：晶圓搬運、光刻機對準、芯片檢測等需微米級定位的場景。

液晶面板生產(chǎn)：玻璃基板搬運、涂布、曝光等高速、高精度工藝。

機器人關節(jié)：直接驅(qū)動機械臂關節(jié)，消除齒輪間隙，提升軌跡精度。

數(shù)控機床：高速主軸驅(qū)動、五軸聯(lián)動加工中心等需高剛性傳動的場景。

包裝機械：枕式包裝機、裝箱機等需高速啟停的應用。

伺服電機型號列舉

SGM7D-30F

SGM7D-58F

SGM7D-90F

SGM7D-1AF

SGM7D-01G

SGM7D-05G

SGM7D-08G

SGM7D-18G

SGM7D-24G

應用領域

工業(yè)機器人：關節(jié)驅(qū)動需高精度、高響應（如焊接機器人重復定位精度±0.02mm）。

數(shù)控機床：主軸和進給軸控制，保障加工精度和效率（如五軸聯(lián)動加工中心）。

包裝機械：精確控制物料輸送和封裝位置（如枕式包裝機速度達200包/分鐘）。

航空航天：舵面控制、衛(wèi)星天線定位，要求高可靠性和抗干擾能力。

醫(yī)療設備：CT掃描床、手術(shù)機器人，需亞毫米級精度和低振動。

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